Training Numerical Control and Robotic

DESKRIPSI

Pengaturan numerik atau  numerical control digunakan untuk menjelaskan kontrol gerakan mesin dan berbagai fungsi lain dengan menggunakan instruksi yang dinyatakan dalam angka, huruf, dan simbol.

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan “cari dan tolong” (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan objek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini.

TUJUAN

MATERI

1. This course deals with the numerical solution to mathematical problems.
2. Course description includes computer hardware and software,
3. Basic programming (Basic, C, etc.).
4. Approximation and round-off errors:
   • Truncation error and Taylor series, roots calculation, regression and interpolation of functions, matrix and linear algebra, numerical integration, ordinary and partial differential equation.
5. Forward and inverse kinematics :
   • Work space, dexterity.
6. Multi body dynamics:
   • Newton-Euler recursive formula, Lagrange recursive formula, design consideration, linearization and simplification of robot dynamics.
7. Path planning :
   • Straight motion, curve motion, path trajectory conversion, Cartesian motion.
8. Static force.

PESERTA

Place

Price (IDR)